Крупный плавающий сор (опавшая листва, хвоя) можно удалять из бассейна при помощи сачка. Но со временем стенки и дно и бассейна покрываются налетом водорослей, а на дно опадает песок. Такие загрязнения уже удаляют при помощи подводных пылесосов.
Наиболее распространенными и простыми в работе являются ручные (донные) пылесосы для бассейна. Пылесос состоит из телескопической штанги, щетки, гофрированного шланга и присоединительного фланца. С его помощью шланг подключается к скиммеру. Ручные пылесосы подключают к песочному или навесному фильтру, фильтровальное оборудование работает в режиме фильтрации. Все остальные скиммеры (если они имеются) заглушаются. Загрязненная вода от пылесоса проходит через фильтровальное оборудование и возвращается через форсунки в бассейн уже чистой. Перед началом работы необходимо шланг, щетку и штангу опустить в воду бассейна для того, чтобы вытеснить воздух. По окончании работы сетка рабочего скиммера бассейна освобождается от мусора. Телескопические штанги различной длины, а также разнообразные щетки позволят очистить плавательный бассейн любой формы и глубины.
Автономный робот-пылесос почистит дно и стены бассейна самостоятельно и абсолютно независимо от скиммера. Большинство роботов-пылесосов эффективно очищают не только дно, но и стенки бассейна. Робот-пылесос может быть оснащен пультом управлением, при помощи которого можно указать ему наиболее загрязненные участки бассейна и он самостоятельно справиться с поставленной перед ним задачей.